Esta contribución presenta el desarrollo de las ecuaciones necesarias para realizar los análisis cinemáticos de primer orden, velocidad; de segundo orden, aceleración; de tercer orden, jerk; y de cuarto orden, jounce; en cadenas cinemáticas cerradas. Este procedimiento puede emplearse como una herramienta didáctica para la enseñanza de la cinemática y dinámica de mecanismos y manipuladores en diferentes cursos de ingeniería. Aún cuando los resultados y subrutinas son lo suficientemente generales para aplicarse a mecanismos y manipuladores espaciales, la validación de los resultados únicamente se llevó a cabo para mecanismos planos. Finalmente, los resultados se aplicaron a los análisis de velocidad y aceleración de un mecanismo de retorno rápido de un cepillo mecánico y la determinación de la movilidad de una cadena cinemática cerrada, donde la posición que se analiza es singular. Esta determinación permite verificar la validez de resultados previamente obtenidos empleando la teoría de tornillos infinitesimales.
López Custodio, P. et al. (2012). Análisis cinemáticos de orden superior de cadenas cinemáticas planas y sus aplicaciones. Acta Universitaria, 22 (4), pp. 23-33.
Ingeniero Mecánico (1988), egresado de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Obtuvo los grados de Maestro en Ingeniería Mecánica (1990) y de Doctor en Ingeniería Mecánica (1994, primer egresado de este programa), ambos en la ex-Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica (FIMEE), unidad académica de la Universidad de Guanajuato. Desde 1989, el Dr. Cervantes Sánchez realiza labores de docencia e investigación en la Universidad de Guanajuato, participando en la impartición de cursos y en el desarrollo de proyectos de investigación relacionados con el análisis y diseño de sistemas mecánicos y mecatrónicos.
Obtuvo el grado de Ingeniero mecánico en 2003 por el Instituto Tecnológico de la Laguna, el grado de Maestro en Ingeniería Mecánica y Doctorado en Ingeniería Mecánica por la Universidad de Guanajuato en 2006 y 2013 respectivamente. Fue supervisor de área de producción y diseño en construcciones y estructuras en COESSA (2001-2002), ingeniero de cuadrilla en GEMEX (2004), profesor catedrático en el Instituto Tecnológico de la Laguna (2007-2009), profesor catedrático en la División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca de la Universidad de Guanajuato (2009-2012). Actualmente es profesor investigador en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Querétaro. Cuenta con 2 artículos publicados en revistas indizadas y 6 artículos de congreso. Se encuentra en evaluación para pertenecer al Sistema Nacional de Investigadores bajo la Convocatoria 2013.
Doctorado Philosophy. University of Florida Maestría, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Ingeniero Industrial en Mecánca, Instituto Tecnológico de Celaya. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) Nivel 2.
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