En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un manipulador robótico de seis grados de libertad con un efector final intercambiable.. La ventaja principal que presenta el efector final intercambiable, es que permite al manipulador robótico efectuar un gran número de actividades, en específico el entrenamiento a cirujanos en operaciones incisivas en seres vivos. El manipulador robótico que se presenta en este trabajo, tiene movimientos discretos, estables, firmes y precisos, por lo que es posible el manejo de las herramientas necesarias para realizar cortes en una cirugía con relativa exactitud. El manipulador tiene como objetivo principal, entrenar al cirujano en el manejo de este nuevo dispositivo y en un futuro disminuir el estrés físico que el individuo puede sufrir al realizar este tipo de acciones. Sin embargo, este robot, todavía no puede ser incluido en un quirófano, ya que las cuestiones de higiene y salubridad no han sido atacadas. El manipulador robótico que aquí se presenta es sólo para entrenamiento, fue diseñado y desarrollado originalmente para realizar operaciones rutinarias de manejo para la industria de la pintura. Asimismo, se corrobora la versatilidad que este manipulador robótico tiene y que es capaz de operar, incluso en forma remota a través de conexiones por satélite, en el manejo de herramientas quirúrgicas rígidas (manipular extremos de catéteres, escalpelos y agujas de coser).
Chávez Arreola, A. et al. (2009). Diseño y desarrollo de un manipulador robótico para el entrenamiento de personal en cirugía incisiva. Científica: La Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 13(3), pp. 145-155.
Ingeniero y Master en Ciencias de la Ingeniería Mecánica, profesor e investigador en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Instituto Politécnico Nacional.
Doctor y Master en Física y Matemáticas, Ingeniero Mecánico.
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Zacatenco, México.
Profesor investigador de la sección de Estudios de Posgrado e Investigación, SEPI Zacatenco. Lider der grupo de Análisis de Esfuerzos.
Formación Académica
Doctorado en Filosofía de la Universidad de Oxford Brookes del Reino Unido con especialidad en Esfuerzos Residuales (2000-2005).
Maestría en Ciencias de la Universidad de Oxford del Reino Unido con especialidad en fatiga por frotamiento (1997-2000). Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica opción Diseño Mecánico en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional en México (1995-1996).
Licenciatura en Ingeniería Mecánica en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional (1981-1987).
Docencia e Investigación y empleo actual
Profesor investigador en el Instituto Politécnico Nacional desde Septiembre del 2005.
Profesor de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME-Azcapotzalco de Septiembre del 2005 a Marzo 2008.
Profesor de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME-Zacatenco de Marzo del 2008 actual.
Investigación y Desarrollo Profesional
Investigador de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del IPN adscrito a SEPI-ESIME Zacatenco desde el año de 2005.
Investigador asociado en Oxford Brookes University desde el año de 2001 hasta el 2005.
Soporte técnico de investigadores en la Universidad de Oxford desde el año de 1998 hasta el 2003.
Miembro de la red institucional de Biotecnología, como investigador en la línea de investigación de Biomecánica.
Participación como investigador en la línea de investigación de Ingeniería del Transporte.
Participación como investigador en la línea de investigación de Mecánica de la Fractura.
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