Descripción
En
el presente artículo se describe el desarrollo de un sistema de visión
artificial para la inspección del tipo ausencia/ presencia de elementos
específicos en un subensamble automotriz estructural. Los elementos que se
deben identificar son orificios, roscas y puntos de soldadura. El sistema de visión
está basado en la perfilometría láser. El sistema consta de varias funciones
desarrolladas en Matlab, siendo éstas para la calibración del sistema óptico,
la captura y reconstrucción de imágenes, la binarización de imágenes, así como la
identificación y conteo de elementos. Las técnicas utilizadas para el
desarrollo del sistema de visión son la binarización, la dilatación y la
erosión, para mejorar algunas características de las imágenes, y la correlación
entre imágenes para determinar la similitud entre las imágenes patrón y las
imágenes de la pieza a inspeccionar. La experimentación produjo como resultado
un nivel de eficiencia del 92% y una repetibilidad del 94%. Asimismo, la
experimentación demostró que el desempeño del sistema de visión es
independiente de la iluminación ambiental, siendo este aspecto relevante en
tanto que la aplicación del sistema en una celda de producción industrial trae
consigo este requerimiento.
González
Álvarez, A. et al. (2013). Sistema basado en visión para inspección del tipo
ausencia/presencia de subensambles automotrices. Científica: La Revista
Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 17(1), pp. 29-37.
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