Catedrático de Relaciones Internacionales de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociología de la Universidad Complutense de Madrid. Desde los años 70, Del Arenal se especializa en el estudio de la Teoría de las Relaciones Internacionales, siendo el principal especialista español en la materia una vez desaparecido Antonio Truyol en el 2003. Su obra "Introducción a las Relaciones Internacionales" es la aportación más completa al estudio teórico de las Relaciones Internacionales en castellano. Igualmente, Del Arenal es un reputado especialista y estudioso en los ámbitos de la política exterior española, las relaciones iberoamericanas y los estudios para la paz.